当扫地机器人遇上“机械臂”：石头自清洁扫拖机器人P10 Pro体验

半年前，石头科技发布了石头 G20 和石头 P10 两款扫拖机器人新品，其中石头 G20 主打高端旗舰市场，而石头 P10 则主打超高性价比，3299 元的价格，带来了拖布清洗、自动集尘、自动补水、自动抑菌、自动烘干等一系列自动化功能。

(资料图)

不过，石头 P10 并没有采用过往石头产品主打的平板“声波震动擦地”设计，而是采用了行业大部分的选择 —— 双盘旋转拖地。

但很显然，既然选择了和友商们一样的擦地技术路径，那石头自然是要拿出一些不一样的东西 —— 所以，在全新的石头自清洁扫拖机器人 P10 Pro 上， “动态机械臂边拖”正式亮相 。

得益于“双盘旋转拖地”的形态优势，石头 P10 Pro 将另一侧的边拖引入了“动态伸缩结构”，在沿边拖地时能够像机械臂一样，将边拖朝外伸出，由此大幅提升了拖地的覆盖率。

当然，石头 P10 Pro 升级的并不只是“动态机械臂边拖”，还有诸如 RGB 摄像头、更大的吸力、动态热水复洗、智控双升降模组、语音控制等等。

接下来，IT之家将围绕这款新品，带来热乎的产品体验。

石头自清洁扫拖机器人 P10、P10 Pro 及在售全系产品配置对比，点击可查看大图

一、外观设计

石头 P10 Pro 的整体设计基本与半年前的 P10 保持了一致，延续了石头一贯的纯白配色，扁平的圆形机身。

自清洁充电基座也采用了纯白设计，搭配竖向的宽幅条纹，整体看起来很修长。

这种简约百搭的设计对各种风格的家装都有着极高的包容性，不管是放在哪里，都会很自然地融入到家居环境中，且不会显得突兀。

产品细节上，石头 P10 Pro 和 P10 相比有一些略微的区别，比如正前方的传感器部分，石头 P10 Pro 由于引入了 RGB 摄像头，所以如果你仔细观察的话，会发现黑色的传感器下方还藏着两颗摄像头。

其他方面就基本没有变化了，顶部依旧是略凸起的圆形激光传感器，上面印有石头科技“Z”形 Logo。

回充、电源按键位于传感器的正前方，机身顶盖有一半是可以掀开的，开合处专门设计了方便打开的缺口，尘盒就藏在里面。

当然，有了全自动集尘的能力， 这个尘盒你一年也打不开几次 ，顶多就是换换滤芯。

机身侧面，有沿墙传感器、充电触片、红外补光灯、Reactive AI 识别避障传感器、回充传感器、排风口等等。

来到底部。

石头 P10 Pro 的双盘旋转拖地 最高 200 转 / 分 、抓地力更强，支持恒湿 30 级水量调节，同样支持拖地模组升降，高度约 10mm，距地面高度约 7mm，避免打湿地毯或者出现二次污染问题。

其次，双盘拖布材质上均采用雪尼尔抗菌拖布，具有更强的清洁能力、锁水能力和抗菌效果等。

这些方面基本和 P10 保持了一致。

和 P10 相比，石头 P10 Pro 的底部设计乍看没有变化，包括经典的双盘旋转拖地、以及红色的胶刷等。

但是，当你把拖布摘下来之后，就能看到石头 P10 Pro 的最大升级点了 ——

是的，就如上图所示，当摘下拖布后，能看到一侧的拖布卡口上有明显的 “轨道”结构 。这就是用于“动态机械臂”的设计，当设备工作时，一侧的拖布会主动伸出，覆盖基站周边清洁。

另一个升级点，则是石头 P10 Pro 的 红色胶刷模组同样升级了“升降”功能 ，在纯拖模式下，主刷会主动抬升，噪音降低，也防止二次污染。

二、扫拖体验

别看外观变动不大，也别看名称上只是多了一个“Pro”，这一次石头 P10 Pro 内在的升级还是相当巨大的，就比如说最大吸力 从 5500Pa 升级到了 7000Pa 。

好家伙，甚至比自家的 G20 系列还要高 1000Pa，自然也成为了是石头家族吸力最大的扫地机产品。这个数据放在整个行业算不上最最顶级，但放在这个价位，那绝对屈指一数。

当然，7000Pa 这么大的吸力，绝大部分场景下你是用不上的，升级 7000Pa 一方面也是被某友商逼的（毕竟这个行业近些年太卷了），另一方面，技术是不断进步的，今后的扫地机产品吸力只会越来越大，“提前”升级 7000Pa，至少会让你的产品在未来几年内都不会落伍淘汰。

我们首先进行大吸力测试。

如下图所示，选择一些难以清扫的块状物垃圾、地板缝隙积尘乃至地毯积尘等，大吸力带来的清洁效果非常明显 ——

一些细碎的垃圾，使用最低档位的安静吸力，几乎也是一遍就过。地板缝隙的污渍，开启最大吸力模式（Max+），也不在话下。

其实，日常使用中，选择自动挡位即可，最高的 Max + 档位更适合上面讲到的清洁地毯深处、地板缝隙的灰尘，但也不可避免的带来了更大的噪音，当然你也可以选择人不在家时定时清扫。

接下来我们来看看石头 P10 Pro 的拖地体验。

和 P10 一样，石头 P10 Pro 支持最高 200 转 / 分双拖布高速内旋擦地，支持 1-30 级水量可调，精细度更高，天南海北的朋友都可以选择更合适自己居住环境的出水量档位。

我们选择扫拖模式，安静吸力、小水量模式，石头 P10 Pro 无声息的走过，带走了地面上的污渍。

地面上意外洒落的液体，比如咖啡或者是酱油等，扫拖模式下，石头 P10 Pro 也基本是一遍过，污渍干净。

这些场景对石头 P10 Pro 来说自然不成压力，毕竟 P10 已经做得足够好了。

接下来就是“机械臂”的重点展示了，我们知道，日常清洁工作中，总有些地方是存在清理死角的，扫地机人够不着，也清理不到。

如果能够像人一样， 遇到卫生死角后“伸手”去清理 ，是不是效果会明显提升？所以，当有了这个能够伸缩的“拖布”后，沿墙传感器会检测到这些卫生死角，然后“拖布”自动向外伸出，清扫“难点”污尘。

据官方描述，石头 P10 Pro 的沿边拖地时伸出， 能够极限贴边距离 < 2mm，边角覆盖提升 92% 。

当然，这个“机械臂”不是伸出去就缩不回来了，它也是根据场景自行判断来决定。比如，当遇到障碍物时，会遇障碍物时会缩回，避免出现推着障碍物走的现象。

再比如，阴角转弯时也会主动缩回，避免过度撞墙。

在一些重污渍的场景下，比如厨房、餐厅等，石头 P10 Pro 还支持“智能复洗”，会通过双色光高精度判断脏污程度，进行多次清洁。

其次，在这些重油污的场景下，拖布难免会沾上一些顽固的油渍，难以清洁。为此，石头 P10 Pro 首次实现了洗布水温可调节，最高可达到 60℃，在 App 端，用户可以选择常温 / 温热 / 热水三档，并且会通过传感器，判断拖布脏污程度，进行热水复洗，以保证拖布的洁净程度。

热水动态复洗、动态机械臂边拖是石头 P10 Pro 在拖地方面升级最大的地方，这两项功能确实非常给体验加分。如果你对重油污等场景下的高度清洁有迫切需求，那么在 P10 和 P10 Pro 之间，毫不犹豫的选择后者。

接下来再看看石头 P10 Pro 的一些“老生常谈”的优势，比如升降模组。

和 P10 一样， 石头 P10 Pro 支持拖布抬升 ，比如在回充、回洗、出桩时，会主动抬起拖布，避免重复污染地面；

再比如“仅扫地模式”下，拖布也会抬起：

通过动图可以看到抬起的拖布已经和地面完全分离，保证了空气的流通，避免捂出异味和二次污染的问题

拖布抬升在“地毯清洁”上也有大作用。

我们知道，地毯如果接触到潮湿的拖布，就很容易造成二次污染的问题。

为此，首先在 App 端，石头就提供了多种地毯清洁方式，比如“先扫地毯”，随后再打湿拖布进行地面清洁。

当检测到地毯后，石头 P10 Pro 会停止出水，同时升起拖布，让拖布尽可能的避免和毛毯的接触。

开启“地毯增压”模式，大吸力下也能将地毯纤维内的积尘吸附干净。此时石头 P10 Pro 的速度明显放慢了下来，并且会以“Z”形的运动轨迹进行清洁。

在地毯清洁完成之后，石头 P10 Pro 则会继续其他区域的清扫，而地板区域则不会进行接触，防止二次污染问题。

和 P10 不一样的是，除了拖布抬升之外，石头 P10 Pro 还加入了“主刷抬升”。

比如，当你选择“纯拖地”模式，这时候石头 P10 Pro 就会将主刷抬升，防止噪音，也避免尘盒吸水；还有在回充、回洗、出桩时也会抬起主刷，避免重复污染地面，也保证了更顺利的上下桩。这部分镜头比较难拍摄到，所以就不做 GIF 展示了。

三、全能基站、自清洁体验

全能基站方面，污水箱和清水箱依旧位于基座顶部，但清污水箱由 P10 的 5L+4.2L“反向升级”到了 4L+3.5L。

这或许是全新升级的动态洗布、动态集尘侵占了一定的空间。当然，如果你选择了自动上下水版本，就无须在意清污水箱的容量了。

石头 P10 Pro 集尘区域设计在了基站的腰部位置，取下石头 logo 的盖板，即可更换尘袋式。

同时，这一次石头 P10 Pro 的尘袋式容量为 2.7L，提拉式自封口设计，官方表示满足一般家庭 65 天使用。同时配件中也额外提供了一个集尘袋。

基站的最下方，是机器人的自清洁区域，内部裸露的各种器件证明了这里将集成了烘干、清洗拖布、上下排水、吸尘、充电等等功能，最外侧的“清洗盘”也支持拆卸，进行清洁。

体验方面，这次石头 P10 Pro 的基站升级了集尘模式，可根据清扫面积自动调整集尘时长（10s、15s、20s），且提供了智能、快速、日常、超强四种集尘模式。同时也可以根据需求，在 App 手动开启、关闭集尘。

要知道，全能扫地机最大的噪音部分，就来自集尘工作了，如果在安静午后突然“集尘”的话，难免也会打扰到我们的休息，石头 P10 Pro 提供的这些选项，在一定程度上也会避免这种情况的发生。

集尘工作结束后，就是对拖布的清洗、烘干了。

上文讲到过石头 P10 Pro 升级了“热水复洗”拖布，而在烘干部分， 支持 45 度热风快速烘干 。和 P10 一样，烘干时间可选择 2、3、4 小时三个档位，对于南方潮湿环境的家庭来说，这个功能必不可少。

在烘干工作时，拖布会间歇性低速旋转，官方表示出风口平均温度在 45℃左右，我们通过热成像仪也记录了烘干时基站附近的温度，均在 30°C 左右，并不会像吹风机那样吹出一股股热浪，在一定程度上也保证了安全性。

需要说明的是，别看烘干时间长，但其实工作时的噪音非常小，远低于清洗拖布时产生的噪音，在诸如办公室环境，又或者是隔了一个房间，是完全听不到烘干工作声音的。

石头 P10 Pro 同样也提供了自动上下水版本（当然得多花钱）。

石头 P10 Pro 的自动上下水还支持自动投放清洁液。此外，即便不是上下水版本，石头配件中也额外提供了一瓶清洁液。

由于IT之家拿到的不是上下水版本，所以这部分就做不了测试了，不过笔者还是建议，有条件的小伙伴还是一步到位选择上下水版本，毕竟有了自动上下水，你要做的就只是几十天手动换一次“集尘袋”了，距离彻底解放双手更进一步。

也得强调一下， 购买上下水版本，一定要提前规划好安装位置 ，以及预留上下水口。

四、视频及交互体验

石头 P10 Pro 这次加入了 RGB 摄像头，因此也带来了诸如视频通话等一系列进阶功能。给扫地机加一颗摄像头不算什么稀奇事儿，毕竟三年前石头家的 T7 Pro 就具备了这个功能。稀奇的是这项功能竟然也下放到了 P 系列上，这也算是“越级”了吧！

有了摄像头之外，石头 P10 Pro 的可玩性大大增强，比如，石头 P10 Pro 完全可以作为你的远程移动摄像头，通过遥控，你可以远程实时查看家中状况，宠物是否“越狱”等，这一定程度上满足了用户的安防需求。

也可以通过机身上集成的麦克风，和家人进行实现远程视频通话，双向语音。

甚至，万一扫地机被什么物体卡住了，而你恰好不在家，那么也可以通过摄像头查看当下情况，并进行手动操控，脱离复杂环境。

石头 P10 Pro 拍摄到的样张，虽说是扫码水平，但至少也能让你看清“路况”

在更进阶的体验上，石头 P10 Pro 还加入了召唤清扫，比如，你只需要针对某一个角落的特定情节，这时候无需打开 App 选择“定向清扫”，你可以站在这个需要清洁的区域，然后通过语音召唤，石头 P10 Pro 会通过声源定位和 RGB 摄像头，实现对人的定位，进行周围 1.5*1.5m 的清洁。

召唤清扫视频演示：

石头 P10 Pro 加入了“语音控制”功能，你可以借助石头 P10 Pro 进行语音控制，比如选择清洁模式、定时清扫、指定清扫房间等等，完全不用动手，或者是打开 App 了。这对老年用户非常友好。更重要的是，这里的语音控制还支持离在线控制，不联网也能通过语音控制启停。

甚至，石头 P10 Pro 还支持“语音助手”，当然这个功能需要联网。你可以借助它进行天气查询、翻译、甚至是智能问答等等，好家伙，这不就是一个能扫地的 AI 主摄了？

再大胆想象一下，照这样发展下去，未来是不是还会有扫地机端侧大模型？一个能扫地能拖地的 ChatGPT？因吹斯汀。

最后，是避障和路径规划方面，这部分就不做详细说明了，毕竟这是石头的传统优势（AI 动态避障 + RRmason10.0），另一方面，现在扫地机在这方面堆料可猛了，不亚于智能驾驶领域的竞争。

要额外说明的是，由于多了一颗 RGB 摄像头，所以石头 P10 Pro 的识别能力大幅提升，官方表示目前支持 20 类、62 种物体类型，且每次清洁时，App 都可现实障碍物实景图片，并自行判断。

在夜晚环境下，内置的补光灯还可以进行照明，保证晚上的识别准确率。

其他方面，还有诸如设置智能门槛、禁区、沿地板方向清洁、预约清扫等等。还支持快速建图功能、快速清洁模式等等。这些细节方面的优化，非常给石头 P10 Pro 的整体体验加分。

写到最后

从产品来看，包括 7000Pa 大吸力也好，语音助手也好，还是“伸缩臂”、RGB 摄像头，石头 P10 Pro 这款新品几乎承包行业上顶尖技术于一身。更关键的是，石头 P10 Pro 在整个石头扫地机器人产品线中，并不是最“旗舰”级，3999 元的起售价，贯彻了 P10 的高性价比战略。这种“越级”产品让其更具竞争力。

回到产品身上，石头 P10 Pro 的优势非常明显，尽管只是比 P10 多了一个“Pro”，但这次 P10 Pro 的升级幅度之大，甚至叫做“P11”也是完全没问题的。

总之，如果你需要一款全能的扫拖机器人产品，其实也不必非要花更多的钱去选择顶级旗舰，不妨看看石头 P10 Pro 吧。